Rádžajóga
Rádža znamená král. Král jedná samostatně, sebejistě a sebevědomě. I rádžajogín je samostatný, nezávislý a neohrožený.
Rádžajóga je cestou sebekázně a cvičení. Říká se jí také aštangajóga (osmistupňová cesta), protože se dělí na osm částí:
I. jama – sebeovládání,
II. nijama – kázeň,
III. ásana – tělesné cvičení,
IV. pránájáma – dechové cvičení,
V. pratjahára – stažení smyslů,
VI. dhárana – koncentrace,
VII. dhjána – meditace,
VIII. samádhi – úplné, dokonalé uskutečnění.
Těchto osm stupňů rádžajógy vede k systematickému získávání vnitřního klidu, čistoty, sebekontroly a poznání.